Según yo es porque te falta un prepare, esto para que se incialicen los parametros que estas definiendo dentro de tu query, si no quieres utilizar esta instrucción tienes que crear los parametros. Ejemplos
--Prepare
query1.close;
query1.sql.add('select * from tabla where campo1=
arametro1')
query1.prepare;
query1.parambyname('parametro1').asinteger := numero;
query1.open;
-- Creación de parametro
query1.close;
query1.sql.add('select * from tabla where campo1=
arametro1')
Query1.Params.CreateParam(ftdate,'fecha1',ptinput);//o algo asi
query1.parambyname('parametro1').asinteger := numero;
query1.open;
-- Otra opcion
En el componente tquery, en la propiedad SQL, escribe tu query que deseas
ejecutar después en la propiedad params deben de aparecerte tus parametros
que definiste com arametro y ahi le indicas el DataType y el ParamType.
Espero te ayude !!!