Creo que lo necesitas es usar "pipes", capturaría la salida de consola y te permite enviar caracteres como si escribieras en la consola.
François Piette, el creador de los componentes ICS, hizo hace tiempo unos componentes que te pueden servir:
http://francois-piette.blogspot.com/...ing-pipes.html
Los componentes TPipeClient y TPipeServer no los necesitas, son para comunicar aplicaciones.
TPipeConsole es el que necesitas. Tiene un método para ejecutar una aplicación de consola, un evento para recuperar lo que escribe y otro método para escribir.
Saludos.