Hola a todos,
Una captura / imagen de lo que quieres podría ayudar. Si yo lo entiendo bien, lo que quieres es ver Lazarus en el "modo docked" de Delphi, pero, me parece que no es posible: espero que otro compañero me rectifique, pero, creo que Lazarus sólo soportaría el "modo undocked". O acaso no te refieras a esto... el "modo docked" es el que se puede ver en la imagen de abajo:
El "modo undocked" vendría a ser que cada "panel" ("Structure", "Object inspector", "Projects", "Palette", etc.) estuviese "liberado" de la ventana principal del programa, por decirlo así: este es el "modo antiguo" de Delphi y que, si no me equivoco, es el que se utiliza en Lazarus.