Monta esa URL con tus datos y abre directamente una web. Eso debería funcionar y te servirá para probar.
Si quieres hacerlo con las indy basta con estas 2 líneas:
Código Delphi
[-]var
sURL:String;
begin
sURL := 'https://sms.arsys.es/smsarsys/accion/enviarSms2.jsp?id=.......';
Memo1.Lines.Text := idhttp1.Get(sURL);
El resultado, si lo lanzas será algo como esto en caso de error (mi caso que no tengo datos):
Y algo similar con una respuesta de OK cuando vaya bien.