¿Tienes disponibles las Indy? (ahora no recuerdo si D5 los tiene)
Aquí tienes algo de código de cómo conectar a un WS utilizando Delphi6 con las Indy.
https://neftali.clubdelphi.com/35-ge...omment-page-1/
Te puede dar una idea del uso del componente
TIdHTTP