Es lo bueno y lo malo de utilizar un componente como el de Adobe; Que te facilita mucho las cosas, pero por el contrario estás obligado a determinadas cosas como la de la barra. Que tal vez no se pueda solucionar.
En cuanto a la pregunta no te puedo ayudar porque desconozco en profundidad el componente, lo que si te puedo dar algunas ideas y alternativas para poder abordarlo.
Por un lado se me ocurre probar con otros activeX, es posible que el de Adobe no sea el único que permita visualizar PDF's. Podrías buscar si hay algun otro.
También podrías probar con componentes tipo WebBrowser (que viene con delphi), que seguramente te permitirá visualizar el PDF sin instalar nada.
http://www.clubdelphi.com/foros/showthread.php?t=87133
Y por último se me ocurre que podrías utilizar una apliación externa para visualizar el PDF e incrustarla dentro de tu formulario de Delphi. Por ejemplo, yo utilizo
SumatraPDF. Es gratuíta, muy liviana, carga muy rápido y ocupa poco espacio con un único ejecutable. Seguro que encuentras otras similares.
En este caso se trata de abrir el PDF con una de estas aplicaciones y luego incrustar el programa en tu formulario, el efecto es el mismo que si lo abrieras desde tu programa.
Revisa estos links:
https://www.clubdelphi.com/foros/showthread.php?t=81499
https://www.clubdelphi.com/foros/showthread.php?t=50300
https://www.clubdelphi.com/foros/showthread.php?t=88469
(si buscas en los foros encontrarás otros similares y me suena algún ejemplo dentro del
FTP)