Por ahora, la "forma" de recuperar la paleta, es aplicando de nuevo los mismos cambios. Es decir, instalando nuevamente los componentes y si has cambiado botones de lugar, volver a cambiarlos.
Para una pròxima ocasión, te valdria hacer un backup de la clave de registro HKCU\software\borland\delphi\versionqueusas, además de la(s) carpetas donde están los diferentes archivos que usen tus componentes (dcu, pas, dpk, etc).
También de los archivos bpl que encontres en la ruta del sistema (c:\windows, c:\windows\system o c:\windows\system32, dependiendo de tu so y de tu instalación).
Hasta luego.