A mi me está dando lo mismo.
Código PHP:
<CodigoErrorRegistro>B4_2000070</CodigoErrorRegistro>
<DescripcionErrorRegistroES>FirmaElectronica: La firma no cumple los requisitos de la política
de firma TicketBAI.(EPES: S ALGORITMO: rsa-sha256:4096 POLITICA: S CERTIFICADO_ADMITIDO: N )
Y no hay documentación actualizada.