Habría que saber la firma de las DLL's que está exportando la librería de VisualBasic.
También el tipo de DLL (estoy pensando en un ActiveX). en ese caso hay que registrarla y desde Delphi puedes importar.
Es dar un poco palos de ciego, porque no estás concretando y faltan muchos datos, para algo que no es simple como esto.
También puedes probar:
Component/Import component/
Import Type Library
Import ActiveX control
También puedes revisar estos hilos que hablan sobre cómo llamar a DLLs en otros lenguajes (VB) entre ellos:
http://clubdelphi.com/foros/showthread.php?t=10532
https://www.clubdelphi.com/foros/sho...d.php?p=533852