No sé si esto te servirá de ejemplo:
Código Delphi
[-]unit MainForm;
interface
uses
System.SysUtils, System.Types, System.UITypes, System.Classes, System.Variants,
FMX.Types, FMX.Controls, FMX.Forms, FMX.Graphics, FMX.Dialogs, FMX.StdCtrls;
type
TForm1 = class(TForm)
ButtonPrint: TButton;
procedure ButtonPrintClick(Sender: TObject);
private
public
end;
var
Form1: TForm1;
implementation
{$R *.fmx}
procedure TForm1.ButtonPrintClick(Sender: TObject);
var
Intent: JIntent;
begin
Intent := TJIntent.Create;
Intent.setAction(TJIntent.JavaClass.ACTION_SEND);
Intent.setType(StringToJString('text/plain'));
Intent.putExtra(TJIntent.JavaClass.EXTRA_TEXT, StringToJString('Texto para imprimir'));
Intent.putExtra(TJIntent.JavaClass.EXTRA_STREAM, nil);
Intent.setPackage(StringToJString('com.android.bluetooth'));
SharedActivity.startActivity(Intent);
end;
end.
Debe estar la impresora emparejada en Android y asegúrate de tener los permisos adecuados para el Bluetooth.