Funciona.
Código:
uint[] numeros = new uint[6];
uint contador = 0;
foreach (uint elemento in salida[8])
{
//richTextBox1.Text += b.ToString();
richTextBox1.Text += Environment.NewLine; // Nueva línea.
richTextBox1.Text += $"Array: {numeros[contador] = elemento}";
++contador;
}
Muchísimas gracias.