NO se exactamente a que te referis con "conexiones cliente servidor", pero si es a como realizar un programa cliente o uno servidor, te recomiendo que te des una vuelta por la documentación de las INDY, en particular por los componentes:
TidTCPServer y TidTCPClient, que son la base, en la jerarquía de estas, para los distintos clientes y servidores (sobre tcp/ip, claro), ya sean basados en protocolos estándar (smtp, pop3, etc) o bien definidos por vos.
Estos tienen su contraparte en TidUDPClient y TidUDPServer para conexiones UDP.
Hasta luego.
