Podrías intentar esto:
Muestras el formulario de las barras con Show en lugar de ShowModal pero poniendo la propiedad Enabled del formulario principal en false.
En el evento OnClose del formulario de las barras pones Action := caNone hasta que termine el proceso. Cuando éste concluya pones Action en caHide o caFree según quieras y habilitas el formulario principal.
// Saludos
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