Acabo de leer que tienes una Query.... en ese caso:
Código:
TuQuery.Close;
TuQuery.Sql.Clear;
TuQuery.Sql.Add(' INSERT INTO TuTabla'+
'Values(:Campo1,:campo2,:campo3)');
Tuquery.ParamByName('Campo1').value:= edit1.text;
Tuquery.ParamByName('Campo2').value:= edit2.text;
Tuquery.ParamByName('Campo3').value:= edit3.text;
try
TuQuery.ExceSQL;
except
ShowMessage('Error insertando registro en la tabla');
end;