Con el último codigo que te he pasado tendrías que poder recuperarlo haciendo uso de la propiedad Cells, ya que lo que hace el procedimiento es primero borrar cada celda, y luego poner el texto de la propiedad Cells de la celda.
Es decir los valores que introduzca en la propiedad Cells[x,y] son los que se te van a pinter en la celda.
Prueba a recuperar el texto con la propiedad cells de cada columna, deberia funcionarte.
ShowMessage(StringGrid1.Cells[0, 0]);
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