Creo que estás confundiendo vaciar la tabla:
Con eliminar un registro:
Para esto último no hay más que posicionarse sobre el registro y borrarlo.
1. Lo pones en modo edición y si lo logras ya está bloqueado para el resto de usuarios.
Puedes mirarte el evento OnEditError.
Otra cosa es si tiene registros en la tabla detalle.
Lo primero que se debe hacer es comprobar si tiene o no registros en la tabla detalle y si es así pedir conformidad al usuario para eliminar el detalle y luego el maestro.
Un Saludo.