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; vamos a ver, lo tuyo es un claro ejemplo práctico de lo que es una relación muchos a muchos. Dos tablas relacionadas y en medio una tabla de relación con las claves primarias de las dos anteriores formando la clave de esta tercera como combinación de las mismas.
A partir de aquí, es lo estandar, es decir, al evento (AfterScroll) de cualquiera de las dos tablas debe producirse el movimiento sobre la tabla relación y esta proporcinar las claves de la otra tabla, siendo los datos representados en cualquier tipo de controles de edición de los mismos,(DBGrigs, TEDits, etc...).
Puedes encontrar ejemplos en el propio cd de Delphi, o seguro (aunque no lo he buscado) en Web.
Suerte.