Hola,
Hasta donde tengo entendido, y sobre versiones 2x, esto no era posible. No conozco la versión 3. De todas formas en el foro se habló bastante sobre como enviar directamente al puerto, te invito a utilizar la búsqueda que algo te va a clarificar.
Sin ir más lejos a mi me devolvió esto:
http://www.clubdelphi.com/foros/show...mprimir+puerto
Saludos!