[andres1569]

El DBGrid dispone, como la amyoría de controles, de un evento OnDblClick. Supongo que ya lo tendrías en cuenta.

Luego se trata de interceptarlo, y ahí metes el código que quieras, por ejemplo

with DBGrid.DataSource.DataSet do
begin
  Edit1.Text := FieldByName('ID_CASA').AsString;
  Edit2.Text := FieldByName('Descripcion').AsString;
  ...
end;