Buen día,
Es todo un tema tu pregunta. En sí, no conozco nada similar a Delphi/Kylix sobre Linux como para recomendar. Está Lazarus con Freepascal, pero siempre tiene sus cosillas y su entorno sobre Window$ está demasiado verde. Es open source:
http://www.lazarus.freepascal.org/
Java me parece hasta el momente una buena opción, hay bastante código, tutoriales y soporte como para recomendarlo. Sin embargo su mayor punto en contra es su velocidad, porque si bien las PCs evolucionaron muchísimo, la gran mayoría de clientes de PyMES no gastarían fortunas en maquinaria para utilizar puntos de venta o demás. De a ratos libres yo estoy viendo este mundillo de Java y no me resulta demasiado interesante, el lenguaje Pascal me parece más limpio y legible, pero creo que el futuro viene por la mano de .NET o JAVA en los entornos tecnológicos.
Como dato adicional existe un psudo RAD dando vueltas. Es de la empresa GUPTA, y promete se cross plataform. La verdad es que nunca me gustó su versión sobre Window$, pero puede ser la alternativa que pedís:
http://www.guptaworldwide.com/
PD: Nunca descartes Java ni .NET. Nunca un programador se debe cerrar en una tecnología por más divina que parezca.
Saludos!