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1. Usa una variable que apunte al formulario creado. Al momento de llamarlo te fijas en el valor de esa variable. Si es nil es que no ha sido creado. Lo creas y lo muestras. Si es distinto de nil es que ya estácreado así que sólo lo muestras.
   
   Al momento de cerrar el formulario, te aseguras de que la variable vuelva a ser nil para la próxima vez que se requiera abrirlo.
   
   
2. Usando lo anterior, al momento de abrir un formulario te fijas si la variable que referencie al del otro tipo es nil o no y procedes según el caso.

// Saludos