Yo te puse datetimepicker1 por que normalmente estos temas de fechas los cojo de componentes que estan en el formulario de tipo TDateTimePicker probablemente no lo tengas declarado por que no tengas este componente en el formulario, y a lo mejor no te hace falta.
de todas maneras el otro tema es el AsDateTime este no te va porque el AsDateTime no existe para el ado Query existe el value por tanto tendrias que hacer una cosa como la siguiente:
Código Delphi
[-]
adoquery1.Close;
adoquery1.Parameters.ParamByName('a').Value := Datetimepicker1.DateTime;
adoquery1.Parameters.ParamByName('b').Value := Datetimepicker2.DateTime
adoquery1.Open;
Vuelvo ha hacer incapie en el tema de que los datetimepickers son componentes que estan en la paleta Win32 que coloco en el formulario y que logicamente se obtiene el valor de ellos al momento de la ejecucion a travez de la propiedad DateTime o Date (esto depende de si trabajas con un campo con hora o no)
haber si esto te aclara el problema