Tienes que hacer un consulta utilizando un Tquery y allí unes las tablas, con un Inner Join o simplemente por el campo que case:
Código SQL
[-]
Select e.Codigo, e.Nombre, n.Sueldo, nDescuentos
from Empleados as E, Nominas as N
Where E.Codigo = N.Codigo
Lo conectas con un TdataSource y este a su vez con una rejilla y ya puedes ver los datos.
Un Saludo.