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En principio, un menu tiene la propiedad items de tipo TmenuItems, tendrías que realizar una funcion (recursiva, por ejemplo) para recorrer todos los elementos, comprobar si tiene un submenú y llamar a esa rutina misma rutina para cada submenú. Con un simple contador puedes ir añadiendo el 1.3.2.5
Quizás sabiendo por qué quieres hacer eso haya otra solución.
Saludos
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