[Dantael]

Hola para seleccionar el campo de el dbgrid si lo tienes ligado a una tabla esto es lo que debes de hacer suponiendo que lo quieras mostrar en un edit:

Código Delphi [-]
procedure TForm1.DBGrid1DblClick(Sender: TObject); //evento doble click del dbgrid
begin
edit1.text:=tabla1['Campo']; //esto es lo que debes poner
end;

//si lo haces desde un query el procedimiento es igual
procedure TForm1.DBGrid1DblClick(Sender: TObject);
begin
if not query1.isempty then                //para combrorar el query tenga datos
edit1.text:=query1['campo']; //esto es lo que debes poner
end;

Saludos