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puedes usar la funcion getlastinputinfo que devuelve el tiempo que ha transcurrido desde que se produjo la ultima pulsacion de teclado o movimiento de raton.
Pon un timer que en su evento OnTimer revise el tiempo que lleva inactiva la aplicacion mediante esta funcion y que si es superior al que tu le indiques cierras la aplicacion.
Saludos.
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