¿Qué componentes usas para acceder a MySql?
Intenta hacer un TablaPadre.Refresh luego del Post y antes del ApplyUpdates.
Otra cosa a intentar es tomar el valor del campo autoincremental directamente de MySql lanzando la consulta
inmediatamente después del Post y usando el valor devuelto para el campo foráneo en la tabla hija antes del ApplyUpdates.
// Saludos