El problema radica en el uso de
synchronize que lo que hace es meterlo nuevamente todo al hilo principal de la VCL (via semaforos o un método equivalente). Te recomiendo leer la ayuda sobre este procedimiento para entender como funciona y en este caso dejar de usarlo, al menos donde lo usas, ya que probablemente sea necesario en todo o al menos en parte del método "dibujar".
Hasta luego.
