Además de AutoSize = true intenta poner la propiedad Width de las columnas en -1. Creo que en Delphi 7 quitaron la explicación del archivo de ayuda pero supongo que la funcionalidad debe ser la misma:
Width = -1 la columna se autoajusta al ancho de los items
Width = -2 la columna se autoajusta al ancho del encabezado
// Saludos
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