Claro, porque lo que estas haciendo es pasando la lista completa a tu memo.
Código:
var
i: Integer;
begin
Memo1.Lines.Clear;
for i := 0 to RxCheckListBox1.Items.Count - 1 do
if RxCheckListBox1.Checked[i] Then
Memo1.Lines.Add(RxCheckListBox1.Items[i]);
end;