Prueba creando un evento OnNewRecord para IBTable4 y en el código pon algo como:
Código Delphi
[-]
IBTable4.FieldByName('ID_Alumno').Value := IBTable1.FieldByName('ID_Alumno').Value;
Así cada vez que hagas un Insert, el campo ID_Alumno de IBTable4, tomará el valor del alumno seleccionado actualmente en IBTable1.
Otra cosa, para bases de datos Cliente/Servidor, se aconseja hacer uso de componentes TQuery en lugar de TTable. En el caso de las IBX, te recomiendo que uses los TIBDataSet.
Saludos...