Por ejemplo
Código SQL
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Select fecha,nombre,edad from mitabla
where fecha between :fecha_inicial and :fecha_final
Antes de abrir la consulta sustituyes los parámetros con
Código Delphi
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Query1.ParamByName('fecha_inicial').AsDate := fechaInicial;
Query1.ParamByName('fecha_final').AsDate := fechaFinal;
donde fechaInicial y fechaFinal serían dos variables de tipo TDate con los valores adecuados.
// Saludos