Bueno con el TDBLookupComboBox que viene con delphi puedes hacer algo como lo que quieres asignando los valores correctos a las propiedades DataSource, DataField, ListSource y en especial estas dos que te pongo a continuación:
Código Delphi
[-]
DBLookupComboBox.ListFields := 'Nombre;Apellidos';
DBLookupComboBox.KeyFields := 'Numero_Ficha';
Saludos
