Para quienes tengan la misma duda lo resolvi de la sig. manera:
Código:
QkRpChoferes.QRImage1.Picture.LoadFromFile(DataModule1.QueryDatosChofer.Fields[13].AsString);
QkRpChoferes.PreviewModal;
Donde Fields[13] es la columna donde esta el campo empezando con 0.
Hasta donde vi no hay que validar que el campo tenga algo osea si el registro no tiene imagen, no lo muestra.