Bueno, en primer lugar yo te aconsejaria que trabajases o bien con consultas o vistas en lugar de con filtros, verás que mejoras el rendimiento y velocidad y disminuyes el tmp de respuesta del sistema.
Luego, creo que te falta mencionar que para los servicios tienes otra tabla ¿no?, la cual se encuentra relacionada en maestro:detalle con la tabla de visitas. Si no es así yo lo diseñaria de ese modo, ya que me parece mejor solución que no el volcarlo a un Memo. (es sólo mi opinión o consejo, vamos...)
En cuanto al error, muy probablemente salte por la naturaleza de los datos en los que estas intentando realizar el filtro, es decir, el
column.Field.AsString quizá es por el forzado de tipo String, mientras que el campo en el que estableces el filtro supongo que lo tendrás declarado como de tipo dateTime. Puede venir por ahí el error, creo yo.
Suerte.
