Hay de todo. Algunas permiten publicar de forma mas libre que otras.
Tambien es cuestion de ingenio. Hay cursos hechos directamente para youtube e incluso
http://twitch.tv (que se supone es para videojuegos), asi que es mas un tema de que alguien quiera hacer el curso mas que de donde.
El donde viene despues...
P.D: Probablemente es mas retador todo el tema de como hacer los videos y material de forma profesional (basicos de iluminacion, edicion de video, ....), adquirir el equipo minimo (es raro que se tenga un microfono adecuado...) y quitar la pena de salir en camara.
Esa ultima, la mas dificil!