Mira este ejemplo que funciona sin problemas, adáptalo a tus necesidades, como ves he hecho un "Use", del otro Formulario.
Código Delphi
[-]
private
public
end;
var
Form1: TForm1;
implementation
uses Unit2;
{$R *.DFM}
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
Edit1.Text:=Form2.DBGrid1.Fields[1].Text;
end;
Un Saludo.