Deberias primero determinar cual es tu fuerte. Que experiencia tienes, que te gusta.
Luego hacer un presupuesto de tecnologia: Librerias, funciones, etc basado en los requerimientos y alcances del ERP.
Un erp es una bestia grande y peluda que puede ser muy compleja de tratar. Asi que primero debes tener claro cuales son los limites, alcances, capacidades, etc.
Por ejemplo:
- El Erp tiene punto de venta? Si es asi, necesita soporte a lector de codigo de barras, cajon monedero, etc?
Mira como solo un punto ya puso a temblar que fuera 100% web.
----
Con lazarus, la forma mas facil de lograrlo seria usando DataAbstract de
http://www.remobjects.com/. No es gratis, pero es el mejor framework de su tipo...