De forma muy rápida...
Me he descargado la documentación des de los enlaces que has puesto, he importado el xsd y he generado este pequeño ejemplo:
Metes un memo, un botón y un XMLDocument en un formulario, y en el botón pones lo siguiente:
Código Delphi
[-]
var
factura: IXMLInvoiceType;
AccountID: IXMLAdditionalAccountIDType_cbc;
PartyName: IXMLPartyNameType_cac;
begin
factura:= GetInvoice(XMLDocument1);
factura.IssueDate.NodeValue:='2011-06-28';
factura.AccountingSupplierParty.CustomerAssignedAccountID.NodeValue:= '20100113612';
AccountID:= factura.AccountingSupplierParty.AdditionalAccountID.Add;
AccountID.nodevalue:='6';
PartyName:= factura.AccountingSupplierParty.Party.PartyName.Add;
PartyName.Name.NodeValue:='K&G Laboratorios';
memoxml.lines.Text:= XMLDocument1.XML.Text;
end;
He cogido como ejemplo la factura que incluye en el documento
"Guia+XML+Boleta+version+2+0.pdf" que he descargado con la documentación.
Espero te sirva para comenzar....
Saludos