[[jcarteagaf]]

Cuando quieras cerrar la ventana hijas usas lo siguiente:

Código Delphi [-]
VentanaHija.close; //asumiendo que lo estas llamando desde tu forma padre

y en el evento OnFormClose de la ventana hija colocas

Código Delphi [-]
procedure TfrmVentanaHija.FormClose(Sender: TObject;
  var Action: TCloseAction);
begin
  Action := caFree;
end;

Saludos.