Caral, gracias por tu aporte también.
Lo he probado tal y como lo expones y denoto que tengo los mismos problemas. Cuando pulso sobre cualquier otra aplicación de la barra de tareas, esta se queda intermitente (algunas veces, otras no) y no trae al frente dicha aplicación seleccionada.
No sé si será un problema en general de Windows XP, de los iconos de Delphi en el SysTray, o de la instalación particular de mi ordenador.
Seguiré intentando de ambas formas y si encuentro una solución definitiva y satisfactoria, volveré a comentarla aquí.
Saludos,