Hola,
Si trabajas con Delphi, no sé a partir de que versión existe pero desde la 6 seguro, tenés unos componentes de conexión denominados DBExpress que permiten conectar a múltiples motores según el driver específico.
Incluso hay un driver que busca conectarse por ODBC donde han logrado realizar pruebas con motores bastante utilizados:
http://open-dbexpress.sourceforge.net/
La ventaja que tienen sobre ADO es que existen también para Kylix lo que haría a tu aplicación portable. La ventaja que tienen sobre ODBC es que son una capa más delgada de conexión y la performance es bastante superior.
La contra es que la mayoría de los drivers para motores comerciales son de pago.
Driver de conexión para Informix con DBExpress:
http://www.soft32.com/download_74980.html
En cuanto a tu última pregunta sobre los drivers ODBC calculo que debe existir un Cliente de Instalación para los clientes que lo incluye, caso contrario comunicate con la empresa correspondiente. Después de todo el valor de la licencia también cubre el soporte técnico.
Saludos!