Hola,
Yo probaría antes a cargar un documento luego de otro: se me hace raro que tengas que destruir el componente para cargar un nuevo documento, pero, en fin, supongo que crear el objeto tampoco supondrá ningún dilema...
Suponiendo que ocupas una variable global "acropdf1" podrías crear el objeto más o menos así:
Código Delphi
[-]
acropdf1 := TAcrobat.Create;
O, si es que necesitara algún parámetro el constructor... pues fijarte en cuál o cuáles... creo que si fuera así probablemente necesitaría un "padre", lo que podría resultar en algo así:
Código Delphi
[-]
acropdf1 := TAcrobat.Create(Self);
Donde "Self" se referiría al formulario en donde estás creando el objeto de marras. Fíjate también que utilizo el tipo "TAcrobat", pero, es que no recuerdo ahora mismo el tipo de ese objeto: lo averiguarás en la declaración de la variable "acropdf1", porque ahí tiene que indicarse un tipo para esa variable...