[ecfisa]

Hola.

Otra opción, si lo tenes instalado (pestaña ActiveX), es mediante el componente TACroPDF.

Código Delphi [-]
procedure TForm1.DBGrid1DblClick(Sender: TObject);
const
  RUTA = 'C:\'; // lugar donde están los .PDF
begin
  with DBGrid1.DataSource.DataSet do
    ACroPDF1.LoadFile(RUTA +
                      FieldByName('AÑO').AsString +
                      FieldByName('OBJETIVO').AsString +
                      FieldByName('MES').AsString +
                      '.PDF');
end;

Pero en definitiva, la composición del nombre es similar a la que te sugierió antes newtron. (Ruta + campo_1 + campo_2 + campo_n + '.PDF')

Saludos.