Pues sí es difícil, al menos hacerlo a mano.
La JVCL trae (como no) un pié para el Grid, no lo hace automáticamente el sumar la columna, pero puede mostrarse.
Por contra y haciéndolo todo desde cero, con el
VirtualStringTree, podrías no solo hacer un Footer sino cualquier otra cosa, aunque seamos realistas, hay que escribir mucho código para realizarco con el VT.
Saludos