Buenos días.
Telegram tiene API (
https://core.telegram.org/api) y para whastapp parece ser que este año habrá versión PC con lo que probablemente habrá también API.
Algo he mirado por ahí para whatsapp y todo lo que encontré pasa por interceptar la id y la contraseña que genera cuando te registras. Este es un proyecto en PHP, aunque no lo llegué a hacer fucnionar. (
https://github.com/venomous0x/WhatsAPI)
En Delphi propiamente dicho no encontré nada, al menos para whatsapp.