Ya lo resolví lo dejo por si alguien tiene la misma inquietud
Código SQL
[-]INSERT INTO ORDENADA (CANTIDAD,ARTICULO,MARCA,CODIGONUM,UBICACION)
SELECT T.CANTIDAD, A.ARTICULO, A.MARCA, T.CODIGONUM, A.UBICACION
FROM TEMPORAL T
INNER JOIN ARTICULO A ON (T.CODIGONUM=A.CODIGONUM)