PDFCreator creo que lo hace sin problemas.
En este caso hablamos de PDF's. No sería válido para el caso de las administraciones que las solicitan en formato XML.
No lo he utilizado, pero he leído que se puede.
Aquí en la documentación habla de ello. Habría que leerlo en profundidad por si hay alguna implicación,
pero revisando en la web hace unos días lo "pintaba" como alternativa gratuita.