Código:
../src/include/../common/classes/fb_atomic.h:521:2: error: #error AtomicCounter: implement appropriate code for your platform!
#error AtomicCounter: implement appropriate code for your platform!
Con el primer error prueba instalando libatomic-ops-dev, al parecer la mayorría de los errores subsecuentes están relacionados. Aunque no tengo una Raspberry Pi disponible en este momento para probar.
Código:
libatomic-ops-dev - A library for atomic operations (development files)