Hola, yo uso DelphiX, que es una libreria gratuita que usa las DirectX, pero para hacer algo en 3D es mejor que uses la libreria SDL. Recomiendo DelphiX para poder hacer juegos que no usen 3D, aunque hay un componente llamado TXCollisionTester para poder usar funciones 3D. Usa también el parche UndelphiX, que esta actualizado y lo puedes encontrar hasta para Delphi7. Todo esto lo puedes descargar desde la página de turbo:
www.turbo.gamedev.net
Saludos